Bộ ly hợp điện từ là gì và nó hoạt động như thế nào?
Bạn thấy đấyly hợp điện từCông nghệ này được ứng dụng trong nhiều máy móc gần đó. Thiết bị này cần điện để hoạt động nhưng truyền mô-men xoắn bằng các bộ phận. Khi bạn bật ly hợp, một cuộn dây điện từ tạo ra từ trường. Phần ứng phản ứng và liên kết với rôto. Rôto sau đó làm chuyển động máy. Hiểu được cách hoạt động của ly hợp cho thấy tại sao nó lại quan trọng.Hơn một nửa số hệ thống tự độngSử dụng ly hợp điện từ để truyền mô-men xoắn ổn định.
Thành phần | Sự miêu tả |
|---|---|
Xôn xao | Nó tạo ra từ trường khi có dòng điện chạy qua. |
Phần ứng | Kết nối hoặc ngắt kết nối cơ khí bằng từ trường. |
Rôto/Bề mặt ma sát | Cung cấp diện tích cho mô-men xoắn di chuyển. |
Nhà ở | Giữ các bộ phận và giữ cho bộ ly hợp hoạt động trơn tru. |
Những điểm chính cần ghi nhớ
Bộ ly hợp điện từ sử dụng điện để tạo ra từ trường. Từ trường này kết nối hoặc ngắt kết nối các bộ phận máy móc. Nó giúp kiểm soát mô-men xoắn rất tốt.
Các bộ ly hợp này hoạt động nhanh và trơn tru. Chúng rất phù hợp cho ô tô, máy móc và robot.
Bạn cần thường xuyên bảo dưỡng chúng. Hãy chú ý đến dấu hiệu hao mòn, tiếng ồn và nhiệt độ. Điều này giúp bộ ly hợp hoạt động tốt hơn và bền hơn.
Bộ ly hợp điện từ tiết kiệm năng lượng và cần ít bảo dưỡng hơn. Chúng dễ bảo trì hơn so với bộ ly hợp cơ khí. Điều này giúp bạn tiết kiệm thời gian và tiền bạc.
Chọn bộ ly hợp phù hợp bằng cách kiểm tra phạm vi mô-men xoắn và điện áp của nó. Hãy chắc chắn rằng nó phù hợp với máy của bạn để đạt được kết quả tốt nhất.
Nguyên lý cơ bản của ly hợp điện từ
Sự định nghĩa
Bạn có thể nhìn thấy mộtly hợp điện từTrong nhiều loại máy móc. Nó giúp kiểm soát chuyển động của các bộ phận. Thiết bị nàysử dụng điện để tạo ra từ trườngKhi bạn cấp dòng điện một chiều vào cuộn dây, từ trường sẽ hút phần ứng. Phần ứng sau đó kết nối hai trục quay. Điều này cho phép ly hợp truyền mô-men xoắn từ trục này sang trục khác. Nếu bạn ngắt dòng điện, từ trường sẽ biến mất. Các trục khi đó sẽ tách rời nhau. Quá trình này cho phép bạn lựa chọn khi nào các bộ phận máy chuyển động cùng nhau hoặc giữ nguyên vị trí riêng biệt.
Nguyên lý cơ bản của ly hợp điện từ rất dễ hiểu. Cuộn dây tạo ra từ trường. Từ trường hút phần ứng. Phần ứng kết nối các trục. Bạn có thể khởi động hoặc dừng kết nối bằng cách bật hoặc tắt dòng điện. Bằng cách này, bạn có thể điều khiển máy móc một cách nhanh chóng và an toàn.
Các tính năng chính
Ly hợp điện từ có đặc điểm đặc biệt là hoạt động nhanh và êm ái. Bạn có thể sử dụng chúng trong nhiều loại máy móc. Dưới đây là một số tính năng nổi bật của ly hợp điện từ:
Tính năng | Sự miêu tả |
|---|---|
Bạn có thể kết nối hoặc ngắt kết nối các bộ phận máy móc một cách rất chính xác. | |
Hoạt động hút từ tính | Bộ ly hợp hoạt động khi bạn cấp điện và dừng lại khi bạn ngắt điện. |
Đĩa đơn phẳng | Thiết kế đơn giản và chắc chắn, vì vậy nó có thể sử dụng được trong nhiều loại máy móc. |
Điện áp tiêu chuẩn 24 Vdc | Hầu hết các bộ ly hợp điện từ sử dụng điện áp 24 volt, phù hợp với nhiều loại máy móc và ô tô. |
Tương thích với hầu hết các nhà sản xuất | Bạn có thể sử dụng các bộ ly hợp này với các bộ phận từ nhiều thương hiệu khác nhau, vì vậy chúng rất dễ lắp đặt. |
Bạn sẽ tìm thấy nhiều loại ly hợp điện từ khác nhau trong các nhà máy. Mỗi loại được chế tạo cho một công việc cụ thể. Bảng dưới đây cho thấy một số loại phổ biến và chức năng của chúng:
Tên sản phẩm | Điện áp | Các phiên bản | |
|---|---|---|---|
Túi xách Kendrion | Không áp dụng | 24 V | Có các phiên bản mặt bích và trục. |
Đường ly hợp chủ động | 0,2 Nm - 150 Nm | 24 V | Lắp đặt trực tiếp, lắp đặt mặt bích, lắp đặt trên trục |
Mô-men xoắn 14.105 | 7,5 Nm - 480 Nm | 24 V | Có 5 kích cỡ |
Mô-men xoắn 14.100 | 0,3 Nm - 3,6 Nm | 24 V | Có các phiên bản lắp mặt bích và lắp trục. |
Mẹo:Hãy chọn bộ ly hợp điện từ phù hợp bằng cách kiểm tra phạm vi mô-men xoắn, điện áp và cách lắp đặt. Điều này giúp bạn tìm được bộ ly hợp tốt nhất cho máy của mình.
Ly hợp điện từ hoạt động tốt hơn nhiều so với ly hợp cơ khí. Bạn sẽ nhận đượchoạt động mượt mà ở mọi tốc độBộ ly hợp có thể chịu được mô-men xoắn cao và không bị trượt. Nó có tuổi thọ cao và không tiêu hao nhiều năng lượng. Điều này làm cho ly hợp điện từ trở thành lựa chọn tốt cho các máy móc cần điều khiển nhanh và ổn định.
Hoạt động của ly hợp điện từ
Các thành phần
Bộ ly hợp điện từ có nhiều bộ phận quan trọng. Mỗi bộ phận đảm nhiệm một chức năng khác nhau. Để hoạt động, bộ ly hợp cần cả các bộ phận cơ khí và điện.Bảng dưới đây liệt kê các bộ phận chính.và những việc họ làm:
Thành phần | Vai trò |
|---|---|
Cuộn ly hợp | Khi có dòng điện chạy qua, nó trở thành nam châm điện và tạo ra các đường sức từ. |
Rôto | Các đường sức từ làm cho rôto có từ tính. Nó kết hợp với phần ứng để tạo ra mô-men xoắn. |
Phần ứng | Khi có dòng điện, phần ứng sẽ khóa chặt với rôto. Nó sẽ mở khóa khi dòng điện tắt. |
Mùa xuân | Các lò xo giữ khoảng cách giữa phần ứng và rôto khi không có điện. Chúng giúp ly hợp mở ra. |
Tất cả các bộ phận hoạt động cùng nhau như một nhóm. Cuộn dây sử dụng điện từ để tạo ra từ trường. Rôto và phần ứng sử dụng từ trường này để kết hợp và truyền mô-men xoắn. Lò xo giúp ly hợp mở ra khi cần thiết.
Nguyên lý hoạt động
Bạn sử dụng điện để điều khiển ly hợp điện từ, nhưng nó truyền mô-men xoắn bằng lực cơ học. Điều này làm cho nó khác biệt so với các loại ly hợp khác. Quá trình bắt đầu khi bạn cấp điện áp DC vào cuộn dây. Cuộn dây trở thành nam châm điện. Nó tạo ra các đường sức từ đi ngang qua khe hở không khí đến rôto. Rôto bị từ hóa và kéo phần ứng lại gần.
Dưới đây là hướng dẫn từng bước đơn giản:
Bạn cấp điện áp DC vào cuộn dây ly hợp.
Cuộn dây tạo ra từ trường mạnh bằng hiện tượng điện từ.
Từ trường thắng lực đàn hồi của lò xo và kéo phần ứng về phía rôto.
Phần ứng đẩy rôto. Các bề mặt ma sát tiếp xúc và khóa chặt vào nhau.
Bộ ly hợp truyền mô-men xoắn từ trục dẫn động đến trục bị dẫn động.
Khi bạn ngắt điện áp, từ trường sẽ biến mất.
Các lò xo đẩy phần ứng ra xa rôto. Ly hợp mở ra và ngừng truyền mô-men xoắn.
Ghi chú:Bộ ly hợp điện từ hoạt động rất nhanh. Trong nhiều máy móc, bộ ly hợp có thể đóng hoặc mở chỉ trong 10-15 mili giây. Hoạt động nhanh chóng này giúp bạn điều khiển máy móc rất tốt.
Bạn thấy đấy, ly hợp điện từ sử dụng điện để điều khiển chuyển động. Ly hợp có thể khởi động hoặc dừng truyền mô-men xoắn gần như ngay lập tức. Nhờ đó, máy móc của bạn hoạt động trơn tru và ổn định. Ly hợp điện từ rất phù hợp cho các công việc tốc độ cao và cường độ sử dụng cao. Bạn có thể hoàn toàn tin tưởng vào nó để điều khiển chính xác.
Cấu trúc ly hợp
Các bộ phận chính
Mỗi bộ ly hợp điện từ đều có một số bộ phận quan trọng. Mỗi bộ phận đều có chức năng quan trọng riêng. Các bộ phận cơ khí và điện hoạt động cùng nhau. Chúng giúp truyền tải năng lượng và kiểm soát chuyển động quay của các vật thể. Dưới đây là bảng liệt kê các bộ phận chính và chức năng của chúng:
Thành phần | Chức năng |
|---|---|
Bộ cuộn dây | Khi được cấp điện, nó tạo ra từ trường, kích hoạt ly hợp bằng cách kéo phần ứng. |
Rôto | Được gắn vào trục đầu vào, nó hoạt động cùng với phần ứng để truyền mô-men xoắn. |
Phần ứng | Nó kết nối với trục đầu ra, được kéo vào tiếp xúc với rôto để khớp ly hợp. |
Vỏ thép | Nó bao bọc cuộn dây và tập trung từ thông để hoạt động hiệu quả. |
Cụm cuộn dây nằm bên trong một vỏ kim loại. Rôto được nối với trục đầu vào. Phần ứng được nối với trục đầu ra hoặc một ròng rọc. Vỏ thép giữ tất cả các bộ phận lại với nhau. Nó cũng giúp từ trường hoạt động tốt hơn. Khi bạn sử dụng ly hợp, các bộ phận này hoạt động cùng nhau. Chúng truyền mô-men xoắn từ trục này sang trục khác.
Mẹo: Thiết kế ly hợp cho phép bạn điều khiển máy móc nhanh chóng và an toàn bằng điện từ.
Nguyên vật liệu
Vật liệu cấu tạo nên bộ ly hợp điện từ rất quan trọng. Vật liệu tốt giúp ly hợp hoạt động hiệu quả và bền lâu. Cần những vật liệu chắc chắn, chịu được nhiệt và ma sát. Đĩa ma sát sử dụng các vật liệu đặc biệt có độ bám tốt. Đĩa này tiếp xúc với cuộn dây khi ly hợp hoạt động. Nó tạo ra một liên kết mạnh mẽ để truyền mô-men xoắn từ động cơ đến trục dẫn động.
Dưới đây là bảng liệt kê các vật liệu thông dụng và công dụng của chúng:
Thành phần | Vật liệu được sử dụng | Mục đích |
|---|---|---|
Cuộn dây điện từ | Dây đồng hoặc dây nhôm | Nó tạo ra từ trường khi có dòng điện chạy qua. |
Rôto | Thép hoặc sắt | Nó dẫn từ thông và tiếp xúc với phần ứng. |
Đĩa ma sát | Vật liệu có độ ma sát cao | Tạo ra kết nối chắc chắn để truyền mô-men xoắn từ động cơ đến trục dẫn động. |
Phần ứng và rôto | Thép mềm hoặc thép hợp kim | Cung cấp độ bền và khả năng chống mài mòn cho các công việc đòi hỏi cao. |
Lớp lót ma sát | Vật liệu tổng hợp hoặc gốm sứ | Cân bằng giữa độ ma sát cao, độ bền và khả năng chịu nhiệt. |
Dây đồng hoặc nhôm trong cuộn dây tạo ra từ trường mạnh. Thép hoặc sắt trong rôto và phần ứng giúp tăng độ bền. Các kim loại này cũng giúp từ trường di chuyển. Đĩa ma sát sử dụng các vật liệu có độ bám tốt. Điều này giúp ly hợp truyền mô-men xoắn mà không bị trượt. Vật liệu composite hoặc gốm trong lớp lót ma sát giúp ly hợp bền hơn. Chúng hoạt động tốt ngay cả khi nhiệt độ cao.
Số vòng dây quấn và dòng điện sử dụng cũng rất quan trọng. Chúng làm thay đổi cường độ từ trường. Điều này ảnh hưởng đến lực mà bộ ly hợp có thể sử dụng và công suất cần thiết. Lựa chọn vật liệu và thiết kế phù hợp sẽ giúp máy móc hoạt động tốt hơn và bền lâu hơn.
Ưu điểm và nhược điểm
Thuận lợi
Bộ ly hợp điện từ có nhiều ưu điểm đối với máy móc. Ly hợp hoạt động nhanh và không gây nhiều tiếng ồn. Điều này giúp thiết bị của bạn vận hành tốt hơn và êm hơn. Ly hợp cho phép bạn điều khiển chính xác nhờ tấm lò xo mạnh mẽ. Bạn không cần phải lo lắng về việc căn chỉnh các bộ phận khi lắp ráp. Điều này giúp việc lắp đặt dễ dàng hơn. Ly hợp sử dụng một lớp màng bền chắc không chứa amiăng. Điều này giúp nó có tuổi thọ cao hơn.
Bạn có thể thay đổi khoảng cách giữa các bề mặt ma sát. Điều này cho phép bạn duy trì hoạt động tốt của bộ ly hợp và điều chỉnh nó ngay cả khi máy đang vận hành.
Bộ ly hợp này có thể truyền mô-men xoắn lớn, từ 6 đến 400Nm. Bạn có thể sử dụng nó trong nhiều loại máy móc.
Bộ ly hợp điện từ được thiết kế nguyên khối. Bạn có thể lắp đặt dễ dàng, tiết kiệm không gian nhưng vẫn đảm bảo mô-men xoắn mạnh mẽ.
Bạn không cần thêm bất kỳ khớp nối hay thiết bị nào khác. Bộ ly hợp hoạt động với nguồn điện một chiều đơn giản.
Bạn không cần dùng dầu nhớt, vì vậy bạn tiết kiệm được thời gian và tiền bạc cho việc bảo trì.
Bộ ly hợp có thể tự động nhả ra để bảo vệ thiết bị của bạn khỏi hư hỏng hoặc quá nhiệt.
Bạn sẽ có được sự an toàn tốt hơn cho bản thân và những người khác ở gần máy móc.
Bộ ly hợp điện từ giúp máy móc hoạt động hiệu quả hơn bằng cách cho phép bạn bật hoặc tắt chúng ở bất kỳ tốc độ nào. Bạn có được mô-men xoắn mạnh mẽ mà không bị trượt. Điều này có nghĩa là ít hao mòn và ít hỏng hóc hơn. Bộ ly hợp hoạt động trơn tru ở nhiều tốc độ, vì vậy thiết bị của bạn hoạt động ít tiếng ồn và ít hư hại hơn.
Nhược điểm
Bộ ly hợp điện từ có một số vấn đề bạn cần biết. Đôi khi, ly hợp bị trượt và không truyền mô-men xoắn tốt. Điều này có thể xảy ra nếu lực quá yếu, các bộ phận ma sát bị mòn hoặc điện áp quá thấp. Ly hợp cũng có thể bị kẹt và vẫn đóng một phần khi đáng lẽ ra phải đóng. Điều này gây ra mài mòn và sinh nhiệt nhiều hơn.
Điều bất lợi | Triệu chứng | Nguyên nhân có thể xảy ra |
|---|---|---|
Ly hợp bị trượt | Không truyền mô-men xoắn, hoạt động kém hiệu quả hơn. | Lực yếu, ma sát bị mòn, khe hở không khí không đúng, điện áp thấp hoặc tải trọng quá lớn. |
Lực cản ly hợp | Nó vẫn hoạt động một phần, gây mài mòn và sinh nhiệt. | Ma sát bẩn, các bộ phận không khớp, tấm rôto bị cứng. |
Tiếng ồn/Rung động quá mức | Có tiếng động lạ hoặc rung lắc khi máy hoạt động. | Các bộ phận không khớp, các bộ phận bị mòn, các mối nối lỏng lẻo, khe hở lớn. |
Thất bại trong việc tham gia/không tham gia | Không hoạt động đúng cách, ảnh hưởng đến mô-men xoắn. | Lực yếu, linh kiện hỏng, kết nối kém, khe hở không khí không đúng. |
Quá nóng | Nhiệt độ quá cao sẽ làm giảm hiệu suất và gây hao mòn. | Luôn hoạt động, dễ bị trượt, khả năng làm mát kém. |
Bạn có thể phải chi rất nhiều tiền ban đầu nếu muốn có bộ ly hợp mới nhất. Việc lắp đặt ly hợp vào các loại máy khác nhau có thể khó khăn. Đôi khi, công nghệ mới có thể thay thế các thiết kế ly hợp cũ. Khó khăn trong việc tìm kiếm phụ tùng cũng có thể khiến việc tìm được thứ bạn cần trở nên khó khăn.
Bạn nên thường xuyên kiểm tra bộ ly hợp xem có bị mòn, phát ra tiếng ồn hoặc bị nóng không. Bảo dưỡng tốt sẽ giúp bạn ngăn ngừa hầu hết các sự cố và giữ cho máy móc của bạn an toàn.
Ứng dụng
Ô tô
Bạn có thể tìm thấy ly hợp điện từ trong nhiều loại xe hơi và xe tải. Ly hợp này giúp điều khiển các bộ phận của xe một cách nhanh chóng và chính xác. Nó được sử dụng trong ly hợp máy nén điều hòa không khí, ly hợp truyền động hybrid và các hệ thống truyền động phụ kiện. Các hệ thống này sử dụng lực điện từ để kết nối hoặc ngắt kết nối các bộ phận một cách nhanh chóng.
Bộ ly hợp máy nén điều hòa không khí bật hoặc tắt máy nén để giữ cho xe của bạn luôn mát mẻ.
Bộ ly hợp truyền động hybrid giúp chuyển đổi giữa năng lượng điện và năng lượng xăng.
Các bộ truyền động phụ trợ sử dụng ly hợp để điều khiển bơm và quạt.
Ly hợp điện từ được sử dụng nhiều hơn trong xe hybrid và xe điện. Nhu cầu về loại ly hợp này trong các phương tiện tự lái đã tăng 29%. Loại ly hợp này hoạt động nhanh hơn và truyền mô-men xoắn tốt hơn so với các loại ly hợp cơ khí cũ. Thị trường ly hợp điện từ đạt 1,48 tỷ USD vào năm 2025. Các chuyên gia cho rằng thị trường này sẽ tiếp tục phát triển khi ngày càng nhiều xe sử dụng hệ thống hybrid và cần khả năng điều khiển tốt hơn.
Máy móc công nghiệp
Bạn có thể thấy bộ ly hợp điện từ trong nhiều máy móc công nghiệp. Máy in, máy đóng gói, thiết bị chế biến thực phẩm, máy trộn và máy đếm tiền đều sử dụng bộ ly hợp này. Bộ ly hợp giúp các máy móc này hoạt động nhanh hơn và an toàn hơn.
Bạn có thể dễ dàng lắp thêm bộ ly hợp vào máy móc.
Bộ ly hợp này có giá thành thấp hơn nhiều so với các lựa chọn khác.
Bạn có thể điều chỉnh tốc độ cho các công việc liên quan đến trục truyền động.
Bạn điều khiển các tải trọng lớn bằng các tín hiệu nhỏ.
Bộ ly hợp hoạt động tốt ngay cả trong điều kiện khắc nghiệt. Nó cần ít bảo dưỡng và chuyển mạch nhanh chóng. Bộ ly hợp có thể chịu được nhiều chu kỳ và hoạt động ở các nhiệt độ và điện áp khác nhau. Một số công ty sản xuất các bộ ly hợp đặc biệt cho các công việc độc đáo.
Các công dụng khác
Bộ ly hợp điện từ hỗ trợ trong nhiều lĩnh vực khác. Bạn có thể thấy chúng trong...hàng không vũ trụ, quốc phòngY tế, dầu khí, năng lượng tái tạo và tự động hóa.
Ngành/Ứng dụng | Sự miêu tả |
|---|---|
Hàng không vũ trụ | Được sử dụng trong hệ thống truyền động cho máy bay. |
Phòng thủ | Được sử dụng trong máy bay không người lái và xe quân sự. |
Tự động hóa công nghiệp | Được sử dụng trong robot và hệ thống tự động hóa. |
Thuộc về y học | Được sử dụng trong các công cụ chẩn đoán hình ảnh và phẫu thuật robot. |
Dầu khí | Được sử dụng trong các bộ truyền động van và hệ thống điều khiển. |
Năng lượng tái tạo | Được sử dụng trong thiết bị phát điện. |
Bạn cũng tìm thấy bộ ly hợp ởrobot, máy văn phòngvà các hệ thống tự động. Trong robot, bộ ly hợp cho phép động cơ dừng hoặc khởi động để di chuyển an toàn. Các máy văn phòng như máy in sử dụng bộ ly hợp để di chuyển các con lăn và cấp giấy đúng lúc. Các hệ thống tự động sử dụng bộ ly hợp để hoạt động nhanh chóng và đáng tin cậy.
Mẹo: Hãy chọn bộ ly hợp điện từ phù hợp bằng cách kiểm tra tốc độ, mô-men xoắn và khả năng điều khiển mà bạn cần. Nhiều ngành công nghiệp sử dụng loại ly hợp này vì nó hoạt động nhanh và mạnh mẽ.
Giờ bạn đã hiểu cách thức hoạt động của ly hợp điện từ và tầm quan trọng của nó trong nhiều loại máy móc. Bảng dưới đây cho thấycác loại khác nhau và công dụng của chúng:
Loại ly hợp | Sự miêu tả |
|---|---|
Bộ ly hợp một mặt | Được sử dụng trong ô tô và máy photocopy. |
Ly hợp nhiều đĩa | Thích hợp cho robot và máy công cụ |
Khớp răng | Thích hợp nhất cho các công việc đòi hỏi độ chính xác cao. |
Bộ ly hợp siêu nhỏ | Phù hợp với các thiết bị nhỏ |
Biết đượcưu điểm và nhược điểmGiúp bạn chọn được bộ ly hợp phù hợp.
Hành động nhanh và mượt mà
Cần có điện để hoạt động
Có thể bị hao mòn theo thời gian
Bạn nên kiểm tra chức năng, tải trọng và kích thước trước khi chọn bộ ly hợp. Các xu hướng mới tập trung vào hiệu quả năng lượng và hệ thống điều khiển thông minh. Kiến thức này giúp bạn đưa ra lựa chọn tốt hơn cho máy móc của mình.
Câu hỏi thường gặp
Chức năng chính của ly hợp điện từ là gì?
Bộ ly hợp điện từ kết nối hoặc ngắt kết nối hai trục quay. Nó cho phép bạn lựa chọn thời điểm truyền lực giữa các bộ phận máy.
Làm thế nào để bật ly hợp điện từ?
Bạn cấp điện áp một chiều (DC) vào cuộn dây. Cuộn dây tạo ra từ trường. Từ trường này kéo phần ứng về phía rôto. Sau đó, bộ ly hợp sẽ truyền mô-men xoắn.
Bạn có thể tìm thấy bộ ly hợp điện từ ở đâu?
Bộ ly hợp điện từ được sử dụng trong ô tô, robot và máy văn phòng. Bạn cũng có thể thấy chúng trong thiết bị nhà máy. Chúng giúp kiểm soát chuyển động và công suất trong các thiết bị này.
Làm thế nào để giữ cho bộ ly hợp điện từ hoạt động tốt?
Thường xuyên kiểm tra độ mòn, tiếng ồn và nhiệt độ. Vệ sinh các bề mặt ma sát. Điều chỉnh khe hở không khí nếu cần. Chăm sóc bộ ly hợp sẽ giúp nó bền lâu hơn.
Có thể sử dụng ly hợp điện từ trong máy móc tốc độ cao không?
Đúng vậy! Ly hợp điện từ hoạt động trong các máy móc tốc độ cao. Chúng đóng mở rất nhanh. Bạn có được khả năng điều khiển mượt mà chỉ trong vài mili giây.
