Lorsque la vitesse de rotation relative des pièces menante et menée est faible ou nulle, l'embrayage les combine, permettant ainsi le démarrage, l'arrêt, le changement de direction et le positionnement, etc. L'embrayage est principalement utilisé dans les systèmes d'entraînement de machines, et notamment dans les machines de traitement des métaux, la métallurgie, les laminoirs, les machines d'emballage, les machines médicales, les machines de transformation alimentaire, les machines textiles d'impression et de teinture, les machines à papier, les machines-outils de précision, etc.